[实用新型]一种斜坡行走的运输机器人

权利要求书

1.一种斜坡行走的运输机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶部开设有收纳槽(2)，所述收纳槽(2)侧壁转动连接有第一货物盘(3)，所述收纳槽(2)的内壁固定连接有与第一货物盘(3)相对应的角度调节机构(4)；

所述角度调节机构(4)包括与收纳槽(2)侧壁固定连接的旋转电机(41)，所述旋转电机(41)的输出端固定连接有螺纹杆(42)，所述螺纹杆(42)远离旋转电机(41)的一端通过第一滚动轴承与收纳槽(2)的侧壁转动连接，所述螺纹杆(42)的外壁螺纹连接有螺纹筒(43)，所述螺纹筒(43)的顶部转动连接有推杆(44)，所述推杆(44)远离螺纹筒(43)的一端与第一货物盘(3)的底部转动连接，所述收纳槽(2)内固定连接有导向杆(45)，所述螺纹筒(43)的底部固定连接有连接杆(46)，所述连接杆(46)远离螺纹筒(43)的一端固定连接有与导向杆(45)相对应的导向筒(47)。

2.根据权利要求1所述的一种斜坡行走的运输机器人，其特征在于，所述收纳槽(2)内固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的表面嵌设有第二滚动轴承，且第二滚动轴承的内壁与螺纹杆(42)的外壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种斜坡行走的运输机器人，其特征在于，所述第一货物盘(3)的左侧固定连接有限位杆(6)，所述机器人本体(1)的顶部开设有与限位杆(6)相对应的L型限位槽，且L型限位槽内固定连接有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种斜坡行走的运输机器人，其特征在于，所述第一货物盘(3)的顶部活动连接有第二货物盘(7)，所述第一货物盘(3)和第二货物盘(7)的顶部四角处均固定连接有固定杆(8)，所述第二货物盘(7)的底部四角处均固定连接有与固定杆(8)相对应的固定筒(9)，所述固定筒(9)的侧壁开设有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有螺栓(10)。

5.根据权利要求1所述的一种斜坡行走的运输机器人，其特征在于，所述第一货物盘(3)和第二货物盘(7)的顶部均开设有放置槽(11)。