[实用新型]高臂船体除锈机器人及其液压控制系统有效
| 申请号: | 201921713343.7 | 申请日: | 2019-10-14 |
| 公开(公告)号: | CN210686476U | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
| 发明(设计)人: | 叶斌;李洪;陈毅民 | 申请(专利权)人: | 天津萨克赛斯机械技术开发有限公司 |
| 主分类号: | F15B11/17 | 分类号: | F15B11/17;F15B13/06;F15B21/041;B63B59/10 |
| 代理公司: | 天津合正知识产权代理有限公司 12229 | 代理人: | 李震勇 |
| 地址: | 300000 天津市滨海新*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | 本实用新型提供一种高臂船体除锈机器人及其液压控制系统,液压控制系统包括发动机、工作臂总成液压控制机构、行走机构液压控制机构、除锈工作机构的液压控制机构;本实用新型可非常方便的通过对各个油缸的调整控制,实现清洗器的高度、角度的调整,并且姿态保持较稳定,配合相应的液压系统、行走系统和无线遥控系统,可在有限空间内自由移动,大大减少了操作人员的身体劳损,大大减少了人工费用,且绿色环保。 | ||
| 搜索关键词: | 船体 除锈 机器人 及其 液压 控制系统 | ||
【主权项】:
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