[实用新型]一种临床康复用上肢外骨骼机器人有效

专利信息
申请号: 201921688640.0 申请日: 2019-10-10
公开(公告)号: CN211214214U 公开(公告)日: 2020-08-11
发明(设计)人: 陈燕燕;梁乐;王跃;朱香佳;卓杰;朱军;董奇;朱桂明;刘彩云;牟家正;武茂浦;吴茂传 申请(专利权)人: 中船重工信息科技有限公司
主分类号: A61H1/02 分类号: A61H1/02
代理公司: 连云港润知专利代理事务所 32255 代理人: 刘喜莲
地址: 222000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种临床康复用上肢外骨骼机器人,属于临床技术领域,包括底座,所述底座的内部设置有活动板,所述活动板上螺纹安装有螺杆,所述螺杆的两端分别与两个转轴相对的一端固定连接,且两个转轴的外表面均套接有轴承,且两个轴承对称卡接在底座内侧壁的上表面和下表面,底座内部下方转轴的外表面固定连接有锥齿轮a,锥齿轮a和锥齿轮b相啮合;通过设置螺杆、活动板、滑杆、支撑臂、锥齿轮a和锥齿轮b,利用锥齿轮a和锥齿轮b的啮合作用使得转轴带动螺杆转动,能够带动活动板向上或向下移动,通过滑杆带动支撑板(10)上下移动,能够根据病人的身高对靠板的高度位置进行调节,满足病人的使用需要,结构简单。
搜索关键词: 一种 临床 康复 用上 骨骼 机器人
【主权项】:
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