[实用新型]一种临床康复用上肢外骨骼机器人

权利要求书

1.一种临床康复用上肢外骨骼机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内部设置有活动板（2），所述活动板（2）上螺纹安装有螺杆（3），所述螺杆（3）的两端分别与两个转轴（4）相对的一端固定连接，且两个转轴（4）的外表面均套接有轴承，且两个轴承对称卡接在底座（1）内侧壁的上表面和下表面，所述底座（1）内部下方转轴（4）的外表面固定连接有锥齿轮a（5），所述锥齿轮a（5）和锥齿轮b（6）相啮合，所述锥齿轮b（6）固定连接在驱动电机（7）输出轴的外表面，所述驱动电机（7）与外接电源电性连接，所述驱动电机（7）固定安装在底座（1）的内部，所述活动板（2）的上表面固定安装有滑杆（8），所述滑杆（8）的外表面套接有滑套（9），所述滑套（9）卡接在底座（1）的上表面，所述滑杆（8）的顶端与支撑板（10）的下表面固定连接，所述支撑板（10）的上表面固定安装有靠板（11），所述靠板（11）正面上方的左右两侧均通过销轴a铰接有支撑臂a（12），所述支撑臂a（12）的底端开设有凹槽，且凹槽的内侧壁通过销轴b铰接有支撑臂b（14），所述支撑臂a（12）和支撑臂b（14）的一侧面均固定安装有绑带（15），所述绑带（15）上固定安装有公贴（16），所述支撑臂a（12）和支撑臂b（14）的另一侧面均固定安装有母贴（17），所述靠板（11）正面的左侧固定安装有固定环（18），所述固定环（18）上固定安装有松紧带（19），所述松紧带（19）的另一端固定安装有挂钩（20），所述靠板（11）的右侧面固定安装有挂环（21），所述靠板（11）上固定安装有头枕（22），所述底座（1）的下表面固定安装有万向轮（26），所述底座（1）的正面固定安装有站板（23）。

2.根据权利要求1所述的临床康复用上肢外骨骼机器人，其特征在于：所述活动板（2）下表面的左右两侧均固定安装有伸缩杆a（24），所述伸缩杆a（24）的底端与底座（1）内侧壁的下表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的临床康复用上肢外骨骼机器人，其特征在于：所述支撑板（10）下表面的后侧固定安装有伸缩杆b（25），所述伸缩杆b（25）的底端与底座（1）后侧凸出部分的上表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的临床康复用上肢外骨骼机器人，其特征在于：所述支撑臂a（12）和支撑臂b（14）的正面均开设有容纳槽，且容纳槽的内侧壁粘接有海绵垫。

5.根据权利要求1所述的临床康复用上肢外骨骼机器人，其特征在于：所述松紧带（19）的数量为两个。