[实用新型]一种临床康复用上肢外骨骼机器人

说明书

本实用新型公开了一种临床康复用上肢外骨骼机器人，属于临床技术领域，包括底座，所述底座的内部设置有活动板，所述活动板上螺纹安装有螺杆，所述螺杆的两端分别与两个转轴相对的一端固定连接，且两个转轴的外表面均套接有轴承，且两个轴承对称卡接在底座内侧壁的上表面和下表面，底座内部下方转轴的外表面固定连接有锥齿轮a，锥齿轮a和锥齿轮b相啮合；通过设置螺杆、活动板、滑杆、支撑臂、锥齿轮a和锥齿轮b，利用锥齿轮a和锥齿轮b的啮合作用使得转轴带动螺杆转动，能够带动活动板向上或向下移动，通过滑杆带动支撑板(10)上下移动，能够根据病人的身高对靠板的高度位置进行调节，满足病人的使用需要，结构简单。

技术领域

本实用新型属于临床技术领域，具体涉及一种临床康复用上肢外骨骼机器人。

背景技术

临床康复主要包括临床常见功能障碍的康复、神经系统疾病的临床康复、骨关节系统疾病的临床康复、心肺等内脏疾病的临床康复及以糖尿病和烧伤为代表的其他疾病的临床康复，在病人受伤过后都需要对病人进行康复训练。

现有的上至外骨骼机器人功能不完善，使用不方便，不能够根据病人的身高来对整体的高度进行调节，进而影响病人康复训练的正常进行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种临床康复用上肢外骨骼机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种临床康复用上肢外骨骼机器人，包括底座，所述底座的内部设置有活动板，所述活动板上螺纹安装有螺杆，所述螺杆的两端分别与两个转轴相对的一端固定连接，且两个转轴的外表面均套接有轴承，且两个轴承对称卡接在底座内侧壁的上表面和下表面，所述底座内部下方转轴的外表面固定连接有锥齿轮a，所述锥齿轮a和锥齿轮b相啮合，所述锥齿轮b固定连接在驱动电机输出轴的外表面，所述驱动电机与外接电源电性连接，所述驱动电机固定安装在底座的内部，所述活动板的上表面固定安装有滑杆，所述滑杆的外表面套接有滑套，所述滑套卡接在底座的上表面，所述滑杆的顶端与支撑板的下表面固定连接，所述支撑板的上表面固定安装有靠板，所述靠板正面上方的左右两侧均通过销轴a铰接有支撑臂a，所述支撑臂a的底端开设有凹槽，且凹槽的内侧壁通过销轴b铰接有支撑臂b，所述支撑臂a和支撑臂b的一侧面均固定安装有绑带，所述绑带上固定安装有公贴，所述支撑臂a和支撑臂b的另一侧面均固定安装有母贴，所述靠板正面的左侧固定安装有固定环，所述固定环上固定安装有松紧带，所述松紧带的另一端固定安装有挂钩，所述靠板的右侧面固定安装有挂环，所述靠板上固定安装有头枕，所述底座的下表面固定安装有万向轮，所述底座的正面固定安装有站板。

采用上述方案，通过设置螺杆、活动板、滑杆、支撑臂、锥齿轮a和锥齿轮b，利用锥齿轮a和锥齿轮b的啮合作用使得转轴带动螺杆转动，进而能够带动活动板向上或向下移动，进而通过滑杆带动支撑板(10)上下移动，从而能够根据病人的身高对靠板的高度位置进行调节，满足病人的使用需要，结构简单，病人将手部放入到支撑臂a和支撑臂b上的容纳槽内，并利用绑带对手部缠绕配合公贴和母贴固定，同时利用松紧带的弹性配合挂钩挂在挂环上对病人胸腹部固定，进而利用支撑臂a和支撑臂b进行康复训练，使用效果好，避免病人发生晃动，同时利用万向轮便于整个装置进行移动，完善功能多样性，使用方便。

上述方案中，需要说明的是，所述驱动电机的型号可以为YE2-112M-4。

作为一种优选的实施方式，所述活动板下表面的左右两侧均固定安装有伸缩杆a，所述伸缩杆a的底端与底座内侧壁的下表面固定连接。

采用上述方案，通过设置伸缩杆a对活动板进行支撑，使得活动板在螺杆的转动作用下向上或向下移动时不会转动且运动更加稳定。

作为一种优选的实施方式，所述支撑板下表面的后侧固定安装有伸缩杆b，所述伸缩杆b的底端与底座后侧凸出部分的上表面固定连接。

采用上述方案，利用伸缩杆b对支撑板进行支撑，并配合滑杆对于支撑板的支撑效果更好，使得支撑板上下运动时更加稳定。