[实用新型]一种工业机器人驱动单元有效
| 申请号： | 201921678499.6 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN211278409U | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 章步青 | 申请（专利权）人： | 安徽涌诚机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J18/02 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 李金标 |
| 地址： | 242200 安徽省宣城市广德县经济开发*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人驱动单元，包括驱动底座、驱动单元组件、支撑架、第一机械手臂与第二机械手臂，所述支撑架安装在驱动底座顶端面两侧，支撑架内侧设置驱动单元组件；所述驱动单元组件包括驱动箱、驱动盘、啮合传动盘一与啮合传动盘二，驱动箱安装在驱动底座上且其内设置有电机，且电机输出轴端穿过驱动箱并连接驱动盘；所述啮合传动盘一、啮合传动盘二位于两侧且其均与驱动盘啮合传动，啮合传动盘一、啮合传动盘二端部均安装有转动杆，且转动杆的另一端部与支撑架可转动连接。本实用新型的第一机械手臂、第二机械手臂可在驱动单元组件的驱动下实现各自独立回转、伸缩功能，简化了工业机器人结构，同时满足驱动要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 驱动 单元 | ||
【主权项】：
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