[实用新型]可折叠上肢外骨骼装置有效

专利信息
申请号: 201921657824.0 申请日: 2019-09-30
公开(公告)号: CN210500265U 公开(公告)日: 2020-05-12
发明(设计)人: 黎波;秦小东 申请(专利权)人: 重庆理工大学
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00
代理公司: 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 代理人: 黄河
地址: 400054 重*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 实用新型公开了可折叠上肢外骨骼装置,包括腰部组件和背部组件,背部组件的下端与腰部组件连接,背部组件的两侧对称设有肩部组件和肘部组件,所述肩部组件呈L型结构,所述肩部组件L型结构的长边与所述背部组件转动连接,所述肩部组件L型结构的短边与所述肘部组件转动连接,所述肘部组件包括相对转动连接的大臂杆和小臂杆,所述大臂杆与所述小臂杆转动连接的另一端与所述肩部组件转动连接,所述小臂杆能够转动到与所述大臂杆平行的位置并伸入到所述大臂杆与所述肩部组件形成的空间内。本方案的上肢助力外骨骼装置结构设计巧妙,可折叠,方便携带,在不使用时易于收纳存放。
搜索关键词: 可折叠 上肢 骨骼 装置
【主权项】:
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