[实用新型]可折叠上肢外骨骼装置

说明书

本实用新型公开了可折叠上肢外骨骼装置，包括腰部组件和背部组件，背部组件的下端与腰部组件连接，背部组件的两侧对称设有肩部组件和肘部组件，所述肩部组件呈L型结构，所述肩部组件L型结构的长边与所述背部组件转动连接，所述肩部组件L型结构的短边与所述肘部组件转动连接，所述肘部组件包括相对转动连接的大臂杆和小臂杆，所述大臂杆与所述小臂杆转动连接的另一端与所述肩部组件转动连接，所述小臂杆能够转动到与所述大臂杆平行的位置并伸入到所述大臂杆与所述肩部组件形成的空间内。本方案的上肢助力外骨骼装置结构设计巧妙，可折叠，方便携带，在不使用时易于收纳存放。

技术领域

本实用新型涉及可穿戴设备技术领域，具体涉及一种可折叠上肢外骨骼装置。

背景技术

随着现代生活水平的提高及社会生产力的发展，货物运输搬运已成为人们生产生活的重要活动，运输的便捷、迅速及安全成为提高效益及可靠服务的必要条件，如何使搬运更便捷、迅速、安全成为提高生产生活的重要问题。

外骨骼作为一种可穿戴辅助装置，是将人的智慧和外骨骼的“体能”有机结合在一起，起到增强人体机能的作用，上肢外骨骼主要用于对上肢运动进行辅助。外骨骼的机械结构是整个系统的基础，它与人体结合，既起到支撑承重作用，又具有传递运动和力的功能，人机之间存在运动耦合作用，其机构设计的合理性将直接影响功能效果。

现今多数上肢外骨骼助力产品在实际使用过程中由于结构复杂、零部件多、没有折叠功能，不方便携带，也导致在不使用时收纳存放不方便。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型要解决的技术问题是：如何提供一种设计巧妙且在不使用时易于收纳存放的可折叠上肢外骨骼装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

可折叠上肢外骨骼装置，包括腰部组件和背部组件，所述腰部组件用于缠绕在人体的腰部，所述背部组件用于穿戴在人体上肢，所述背部组件的下端与所述腰部组件连接，所述背部组件的两侧对称设有肩部组件和肘部组件，所述肩部组件呈L型结构，所述肩部组件L型结构的长边与所述背部组件转动连接，所述肩部组件L型结构的短边与所述肘部组件转动连接，所述肘部组件包括相对转动连接的大臂杆和小臂杆，所述大臂杆与所述小臂杆转动连接的另一端与所述肩部组件转动连接，所述小臂杆能够转动到与所述大臂杆平行的位置并伸入到所述大臂杆与所述肩部组件形成的空间内。

这样，当该装置在不使用时，将肩部组件绕其L型结构的长边与背部组件的转动连接处旋转，使得肩部组件旋转到背部组件和腰部组件之间的位置；然后将大臂杆绕其与肩部组件转动连接处旋转，使其旋转到与肩部组件L型结构的短边呈90°左右的位置；最后再将小臂杆绕大臂杆旋转，使得小臂杆伸入到大臂杆与肩部组件形成的空间内，由此实现了整个装置的折叠，当需要使得该装置时，按相反步骤将各部分结构依次展开，再将该装置穿戴在人体上肢即可。因此，本方案的上肢外骨骼装置设计巧妙，且在不使用时易于收纳存放。

优选的，所述肩部组件L型结构的短边上设有肩部过渡件，所述肩部过渡件处设有肩部圆周件，所述肩部圆周件的一端与所述肩部过渡件转动连接，所述肩部圆周件的另一端与所述大臂杆固定连接，所述肩部圆周件包括用于与所述肩部过渡件连接的肩部圆弧部和用于与所述大臂杆连接的肩部方形部，所述肩部过渡件用于与所述肩部圆弧部连接的一侧开设有用于容纳所述肩部圆弧部的第一开口，所述肩部圆弧部伸入所述第一开口内并与所述肩部过渡件转动连接。

这样，可以方便实现肩部组件和大臂杆之间的连接以及肩部圆周件和肩部过渡件的转动连接。使得肩部圆周件能带动大臂杆一起绕肩部过渡件转动，并旋转到与肩部组件L型结构的短边呈90°左右的位置，方便折叠和收纳。