[实用新型]一种工业机器人有效
| 申请号： | 201921645580.4 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN210475950U | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 张鹏;吴东艳;董惠娟;杜娟 | 申请（专利权）人： | 黑龙江工程学院 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J11/00;B23K37/02;B23K37/047 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 余威 |
| 地址： | 150050 黑龙江省哈尔滨市道外区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业领域，特别是涉及一种工业机器人，包括主机架、焊接机构、夹紧机构、动力装置和辅助移动机构，所述的主机架包括主架、连接侧板、支撑辊、后端支板、前端横板、转动辊和传动带轮，所述的焊接机构包括焊接装置、升降板、螺纹杆、传动锥齿轮、电机锥齿轮和升降电机，所述的夹紧机构包括夹紧轮、安装板、弹簧Ⅰ和滑杆Ⅰ，所述的动力装置包括电机带轮和电机，所述的辅助移动机构包括辅助辊、辅助安装板、弹簧Ⅱ和滑杆Ⅱ，本实用新型可以在零件连续焊接方面，代替传统手工操作，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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