[实用新型]油漆生产线用自动抓取机械手

摘要

本实用新型公开了一种油漆生产线用自动抓取机械手，包括固定在机架上的吊架，吊架的底部固定有支撑板，支撑板上固定安装有滑座和气缸，滑座内滑动设置有可上下移动的滑杆，滑杆与气缸活塞杆轴线相互平行，滑杆与活塞杆之间传动连接，滑座的底部固定有圆盘，圆盘的外周设置有三根伸出部，伸出部的底部铰接有连杆，连杆的底部固定有抓杆，滑杆的底部固定有底盘，底盘与连杆之间经腰形板相连，腰形板的两端分别铰接在底盘、连杆上，通过使用本实用新型完成对油漆桶的抓取，极大地节约了人力成本，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，可用于水漆生产中。