[实用新型]一种挂轨机器人的轨道分叉接口有效
| 申请号： | 201921634676.0 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN210589254U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 胡扬;耿爽;胡昌;邹丰华 | 申请（专利权）人： | 广东大仓机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种挂轨机器人的轨道分叉接口，由左滑轨、右滑轨、4个电控滑台、1根S型变轨轨道、1根反向S型变轨轨道组成，其特征是：所述左滑轨和右滑轨平行安装在墙顶上空，所述左滑轨和右滑轨都与分叉轨道和原始轨道垂直；2个电控滑台分别安装在左滑轨和右滑轨上，1根S型接口轨道再安装在该2个电控滑台上，该S型接口轨道正好可接轨上分叉轨道和原始轨道；另外2个电控滑台也分别安装在左滑轨和右滑轨上，1根反向S型接口轨道安装在该2个电控滑台上，该反向S型变轨轨道正好可接轨下分叉轨道和原始轨道。通过控制本实用新型滑轨上的电控滑台，即可电控挂轨机器人去上分叉轨道或者去下分叉轨道巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 轨道 分叉 接口 | ||
【主权项】：
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