[实用新型]一种自动控制的闭合回路灌浆组件及机器人系统有效
| 申请号： | 201921625205.3 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN211007693U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 张润梅;任瑞;袁彬;罗谷安;毕利君;李帅;韦旺;何玉 | 申请（专利权）人： | 安徽建筑大学 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04;E04C5/16 |
| 代理公司： | 南京创略知识产权代理事务所(普通合伙) 32358 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 230601 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动控制的闭合回路灌浆组件及机器人系统，包括钢筋套筒和灌浆管，所述钢筋套筒设置有出浆口和进浆口，所述出浆口和进浆口分别通过灌浆管与泥浆罐连通，还包括机械手，所述机械手设置有摄像头，所述出浆口设置有出浆口泥浆流量计且所述进浆口设置有进浆口泥浆流量计，所述泥浆罐设置有液位计，所述出浆口和进浆口通过机械手抓取的柱塞进行封堵。利用该灌浆系统和机构，相较于传统的人工灌浆方式，节省了大量的人力和物力。同时，可以提高灌浆成功率，保证灌浆质量的稳定性和可控性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动控制 闭合 回路 灌浆 组件 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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