[实用新型]一种自动控制的闭合回路灌浆组件及机器人系统

权利要求书

1.一种自动控制的闭合回路灌浆组件，包括钢筋套筒（2）和灌浆管，所述钢筋套筒（2）设置有出浆口（3）和进浆口（12），所述出浆口（3）和进浆口（12）分别通过灌浆管与泥浆罐（8）连通，其特征在于，还包括机械手，所述机械手设置有摄像头（6），所述出浆口（3）设置有出浆口泥浆流量计（4）且所述进浆口（12）设置有进浆口泥浆流量计（13），所述泥浆罐（8）设置有液位计，所述出浆口（3）和进浆口（12）通过机械手抓取的柱塞进行封堵。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制的闭合回路灌浆组件，其特征在于，所述机械手包括出浆口机械手（7）、进浆口机械手（16）和封堵机械手（18），所述出浆口机械手（7）设置在灌浆管靠近出浆口（3）的一端，所述进浆口机械手（16）设置在灌浆管靠近进浆口（12）的一端。

3.根据权利要求1所述的一种自动控制的闭合回路灌浆组件，其特征在于，所述出浆口（3）还设置有出浆口保压装置（5），所述进浆口（12）还设置有进浆口保压装置（14），所述进浆口（12）与泥浆罐（8）之间还设置有压力补偿装置（19）和压浆泵（20）。

4.根据权利要求1所述的一种自动控制的闭合回路灌浆组件，其特征在于，所述进浆口（12）还设置有压力传感器（15）。

5.根据权利要求1所述的一种自动控制的闭合回路灌浆组件，其特征在于，所述泥浆罐（8）设置有泥浆密度检测仪（11）。

6.一种自动控制的闭合回路灌浆机器人系统，包括电控箱（9），其特征在于，还包括上述权利要求1-5任意一项所述的灌浆组件，所述摄像头（6）、出浆口泥浆流量计（4）、出浆口保压装置（5）、液位计、泥浆密度检测仪（11）、进浆口泥浆流量计（13）、进浆口保压装置（14）、压力传感器（15）、压浆泵（20）、压力补偿装置（19）均与电控箱（9）连接，所述电控箱（9）控制出浆口机械手（7）、进浆口机械手（16）和封堵机械手（18）动作。