[实用新型]一种稳定性强的管道探测装置有效
| 申请号： | 201921617295.1 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN210920562U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 王富;张勇;张健 | 申请（专利权）人： | 四川宇通管道技术有限责任公司 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L101/30 |
| 代理公司： | 成都欣圣知识产权代理有限公司 51292 | 代理人： | 王淇 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种稳定性强的管道探测装置，包括呈圆柱形的安装管和套设在安装管上的行走装置；安装管内设置有电源箱、控制器和无线通信器，安装管的前端设置有照明灯、摄像头和传感器，照明灯、摄像头和传感器均与控制器连接；行走装置包括固定套设在安装管上的固定件和由三个围合设置在固定件上的行走单元，三个行走单元围合形成等腰三角支撑结构，行走单元包括沿安装管轴向设置的履带行走件和连接在履带行走件和固定件之间的支撑件，支撑件设置有两排，对称安装在履带行走件两侧，支撑件包括第一支撑杆、第二支撑杆和弹性支撑杆，第一支撑杆、第二支撑杆和弹性支撑杆的一端均铰接在履带行走件上，另一端均铰接在固定件上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 稳定性 管道 探测 装置 | ||
【主权项】：
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