[实用新型]一种稳定性强的管道探测装置

权利要求书

1.一种稳定性强的管道探测装置，其特征在于：包括呈圆柱形的安装管（1）和套设在安装管（1）上的行走装置；所述安装管（1）内设置有电源箱、控制器和无线通信器，所述安装管（1）的前端设置有照明灯（2）、摄像头（3）和传感器，所述照明灯（2）、摄像头（3）和传感器均与控制器连接；所述行走装置包括固定套设在安装管（1）上的固定件和由三个围合设置在固定件上的行走单元，三个所述行走单元围合形成等腰三角支撑结构，所述行走单元包括沿安装管（1）轴向设置的履带行走件（4）和连接在履带行走件（4）和固定件之间的支撑件，所述支撑件设置有两排，对称安装在履带行走件（4）两侧，所述支撑件包括第一支撑杆（5）、第二支撑杆（6）和弹性支撑杆（7）,所述第一支撑杆（5）、第二支撑杆（6）和弹性支撑杆（7）的一端均铰接在履带行走件（4）上，另一端均铰接在固定件上。

2.根据权利要求1所述的稳定性强的管道探测装置，其特征在于：所述固定件包括三个沿安装管（1）轴向等间距设置的安装套环（8）和沿安装管（1）轴向穿设在三个安装套环（8）内的三根固定杆（9），三根所述固定杆（9）的两端均安装有固定套环（10），所述固定套环（10）上螺接有沿安装管（1）径向向内延伸的固定栓（11），所述固定栓（11）的自由端螺接在安装管（1）上。

3.根据权利要求1所述的稳定性强的管道探测装置，其特征在于：所述履带行走件（4）包括两块相对设置的安装板（12）和通过转轴转动安装在两块安装板（12）端部之间的齿轮柱，两根所述齿轮柱之间套设有履带（13），所述齿轮柱通过设置在两块安装板（12）之间的步进电机带动，所述步进电机与控制器连接。

4.根据权利要求3所述的稳定性强的管道探测装置，其特征在于：所述弹性支撑杆（7）包括套管（14），一端插设在套管（14）内的活动杆（15），以及套设在活动杆（15）另一端的支撑弹簧（16），所述套管（14）的顶端通过销轴铰接在所述安装板（12）的中部，所述活动杆（15）的底端通过销轴铰接在靠近安装管（1）尾端的安装套环（8）上。

5.根据权利要求4所述的稳定性强的管道探测装置，其特征在于：位于同一侧的所述第一支撑杆（5）和第二支撑杆（6）平行设置，所述第一支撑杆（5）的一端通过销轴铰接在靠近安装管（1）前端的安装套环（8）上、另一端通过销轴铰接在安装板（12）靠近照明灯（2）的一端设置，所述第二支撑杆（6）的一端通过销轴铰接在位于中间的安装套环（8）上、另一端通过销轴铰接在安装板（12）远离照明灯（2）的一端设置；所述套管（14）的铰接端位于第一支撑杆（5）在安装板（12）上的铰接端和第二支撑杆（6）在安装板（12）上的铰接端之间设置。

6.根据权利要求1所述的稳定性强的管道探测装置，其特征在于：所述安装管（1）的尾端上通过螺钉固定安装有用于密封安装管（1）的端盖（17）。