[实用新型]一种稳定性强的管道探测装置

说明书

本实用新型提供了一种稳定性强的管道探测装置，包括呈圆柱形的安装管和套设在安装管上的行走装置；安装管内设置有电源箱、控制器和无线通信器，安装管的前端设置有照明灯、摄像头和传感器，照明灯、摄像头和传感器均与控制器连接；行走装置包括固定套设在安装管上的固定件和由三个围合设置在固定件上的行走单元，三个行走单元围合形成等腰三角支撑结构，行走单元包括沿安装管轴向设置的履带行走件和连接在履带行走件和固定件之间的支撑件，支撑件设置有两排，对称安装在履带行走件两侧，支撑件包括第一支撑杆、第二支撑杆和弹性支撑杆，第一支撑杆、第二支撑杆和弹性支撑杆的一端均铰接在履带行走件上，另一端均铰接在固定件上。

技术领域

本实用新型涉及英语测评技术领域，尤其涉及一种稳定性强的管道探测装置。

背景技术

人们在生产生活中广泛利用管道来输送介质，管道运输已经成为与铁路、公路、水运、航空并列的运输行业之一，在生产生活中起着至关重要的作用。所以管道的健康状况需要定期进行检测，但由于管道内部空间有限且管道铺设距离较长，其内部环境复杂，检测比较困难。目前常见的自动检测设备为全自动自主检测设备，而全自动自主检测设备也存在问题，由于管道弯曲，设备在管道内运行时，探测器的着壁轮胎之间相对运行里程不同导致设备在管道内会发生无规律的周向转动，严重影响设备的寿命及检测结果的可靠性。

发明内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种时间精度高的管道探测器，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种稳定性强的管道探测装置，包括呈圆柱形的安装管和套设在安装管上的行走装置；所述安装管内设置有电源箱、控制器和无线通信器，所述安装管的前端设置有照明灯、摄像头和传感器，所述照明灯、摄像头和传感器均与控制器连接；所述行走装置包括固定套设在安装管上的固定件和由三个围合设置在固定件上的行走单元，三个所述行走单元围合形成等腰三角支撑结构，所述行走单元包括沿安装管轴向设置的履带行走件和连接在履带行走件和固定件之间的支撑件，所述支撑件设置有两排，对称安装在履带行走件两侧，所述支撑件包括第一支撑杆、第二支撑杆和弹性支撑杆,所述第一支撑杆、第二支撑杆和弹性支撑杆的一端均铰接在履带行走件上，另一端均铰接在固定件上。

进一步，所述固定件包括三个沿安装管轴向等间距设置的安装套环和沿安装管轴向穿设在三个安装套环内的三根固定杆，三根所述固定杆的两端均安装有固定套环，所述固定套环上螺接有沿安装管径向向内延伸的固定栓，所述固定栓的自由端螺接在安装管上。

进一步，所述履带行走件包括两块相对设置的安装板和通过转轴转动安装在两块安装板端部之间的齿轮柱，两根所述齿轮柱之间套设有履带，所述齿轮柱通过设置在两块安装板之间的步进电机带动，所述步进电机与控制器连接。

进一步，所述弹性支撑杆包括套管，一端插设在套管内的活动杆，以及套设在活动杆另一端的支撑弹簧，所述套管的顶端通过销轴铰接在所述安装板的中部，所述活动杆的底端通过销轴铰接在靠近安装管尾端的安装套环上。

进一步，位于同一侧的所述第一支撑杆和第二支撑杆平行设置，所述第一支撑杆的一端通过销轴铰接在靠近安装管前端的安装套环上、另一端通过销轴铰接在安装板靠近照明灯的一端设置，所述第二支撑杆的一端通过销轴铰接在位于中间的安装套环上、另一端通过销轴铰接在安装板远离照明灯的一端设置；所述套管的铰接端位于第一支撑杆在安装板上的铰接端和第二支撑杆在安装板上的铰接端之间设置。

进一步，所述安装管的尾端上通过螺钉固定安装有用于密封安装管的端盖。

有益效果：

本实用新型通过三个行走单元围合形成等腰三角支撑结构，使本探测装置在管道内移动时能够保持稳定，不会出现现有的轮式探测器在管道内移动过程中可能出现的周向转动，能自动保持稳定姿态，从而能够有效的控制本探测装置的运动路径，提高探测装置检测结果的可靠性，也使得本探测装置能更好的控制。