[实用新型]一种适用于小型板材抓取的机械手臂有效
申请号: | 201921610865.4 | 申请日: | 2019-09-25 |
公开(公告)号: | CN211565951U | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 孙井君 | 申请(专利权)人: | 徐州鑫盛智能科技发展有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J11/00 |
代理公司: | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人: | 董学文 |
地址: | 221000 江苏省徐州市经济技术开发*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种适用于小型板材抓取的机械手臂,包含有用于抓取板材的抓取组件、用于对抓取组件进行调节的调节组件和用于板材进行保护的保护组件;所述保护组件包含设置在所述立柱上的伸缩气缸、设置在所述伸缩气缸活动端部的保护块、设置在保护块底部的第二吹风机,所述保护块上设有数个与所述第二吹风机相贯通的风道;所述伸缩气缸处于所述斜杆的正下方。通过抓取组件实现对板材的抓取,利用调节组件实现板材位置的转移,利用保护组件实现对板材转移过程中的保护,避免板材直接掉落,达到实现对板材转移过程中的保护和保证板材质量的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 小型 板材 抓取 机械 手臂 | ||
【主权项】:
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