[实用新型]一种基于slam技术的全向轮室内移动机器人底盘

摘要

本实用新型涉及移动机器人技术领域，具体为一种基于slam技术的全向轮室内移动机器人底盘，包括机器人底盘，机器人底盘的支撑架体上设置有若干均匀分布的吸收装置，吸收装置包括外壳体、控制装置和传动杆，外壳体为圆柱壳体结构，外壳体的内腔中固定连接有若干均匀分布的控制装置，控制装置一侧的外壳体中设置有传动杆，传动杆一端贯穿外壳体的壳体延伸到外部，控制装置包括控制盒、传动环、震动片和压力装置，本实用新型构造设计实现了机器人底盘移动过程中，产生的震动能量被高效净化吸收，进而达到减震降噪的效果，确保机器人对环境的影响，整体提高机器人的实用性。