[实用新型]一种基于slam技术的全向轮室内移动机器人底盘

说明书

本实用新型涉及移动机器人技术领域，具体为一种基于slam技术的全向轮室内移动机器人底盘，包括机器人底盘，机器人底盘的支撑架体上设置有若干均匀分布的吸收装置，吸收装置包括外壳体、控制装置和传动杆，外壳体为圆柱壳体结构，外壳体的内腔中固定连接有若干均匀分布的控制装置，控制装置一侧的外壳体中设置有传动杆，传动杆一端贯穿外壳体的壳体延伸到外部，控制装置包括控制盒、传动环、震动片和压力装置，本实用新型构造设计实现了机器人底盘移动过程中，产生的震动能量被高效净化吸收，进而达到减震降噪的效果，确保机器人对环境的影响，整体提高机器人的实用性。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人技术领域，具体为一种基于slam技术的全向轮室内移动机器人底盘。

背景技术

现有技术中的slam技术全向轮室内移动机器人，如何降低其移动过程中产生的震动，确保其工作环境的良好，特别是一些对环境要求较高的工作场所，对机器人移动中产生噪音情况有一定的要求，进而保证周围环境的高质量。

如果能够发明一种移动机器人底盘具有自动吸收震动能量的效果，从源头屏蔽震动，达到减震降噪的效果，就能解决问题，为此我们提供了一种基于slam技术的全向轮室内移动机器人底盘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于slam技术的全向轮室内移动机器人底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于slam技术的全向轮室内移动机器人底盘，包括机器人底盘，所述机器人底盘的支撑架体上设置有若干均匀分布的吸收装置，所述吸收装置包括外壳体、控制装置和传动杆，所述外壳体为圆柱壳体结构，外壳体的内腔中固定连接有若干均匀分布的控制装置，所述控制装置一侧的外壳体中设置有传动杆，所述传动杆一端贯穿外壳体的壳体延伸到外部，所述控制装置包括控制盒、传动环、震动片和压力装置，所述控制盒为圆板壳体状，所述控制盒的外壁上套有传动环，所述控制盒的内腔中设置有震动片和压力装置，所述震动片的周围环设有若干均匀分布的压力装置，所述压力装置包括弹簧、压力板、丝杆和盘状齿轮，所述弹簧的一端和震动片接触，弹簧的另一端接触有压力板，所述压力板的一端设置有丝杆,丝杆一端延伸到压力板上开设的螺纹孔中，丝杆另一端固定连接有盘状齿轮，所述盘状齿轮一端和传动环连接。

优选的，所述震动片形状为圆板，所述压力板为扇形板状，弹簧的一端延伸到震动片侧壁上开设的柱状凹槽中，弹簧的另一端延伸到压力板内弧面上开设的柱状凹槽中。

优选的，所述传动环形状为环状齿轮且齿轮盘的一端底面上固定环设有若干均匀分布的凸出齿，凸出齿为三棱柱状，且传动环上的凸出齿和盘状齿轮啮合连接，传动环活动套接在控制盒的外壁上开设的筒状凹槽中。

优选的，所述传动杆形状为圆柱上固定套接若干均匀分布的环状齿轮，传动杆的圆柱一端延伸到外壳体外部且传动杆端部为棱柱结构，传动杆上的环状齿轮和传动环啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型构造设计实现了机器人底盘移动过程中，产生的震动能量被高效净化吸收，进而达到减震降噪的效果，确保机器人对环境的影响，整体提高机器人的实用性；

2.本实用新型通过控制装置的设计，实现震动能量的高效吸收，通过稳定的机械传动控制实现控制装置的精准调节。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为控制装置结构示意图；

图3为压力装置结构示意图。

图中：1机器人底盘、2吸收装置、3外壳体、4控制装置、5传动杆、6控制盒、7传动环、8震动片、9压力装置、10弹簧、11压力板、12丝杆、13盘状齿轮。

具体实施方式