[实用新型]一种机器人用复合电缆

摘要

本实用新型提供一种机器人用复合电缆，包括总缆芯和自内向外包覆于所述总缆芯外的包带层和护套层，所述总缆芯由若干气管和若干电缆单元绞合而成，所述电缆单元包括线芯以及自内向外包覆于所述线芯外的绝缘层和保护薄膜。机器人用复合电缆有效、稳定、紧凑地集气压传动、电力传输和信号传输的功能于一体，减少了左右晃动，防止内部芯线乱线及相互摩擦损坏；总缆芯的绞合间隙内填充有填充物，使其具有优异的柔韧性和抗拉强度、耐弯曲和耐扭转的优点，具有更长的使用寿命；摒弃了波纹管和内部缆线自身的护套层，减小了整体管线包的自重和外径，降低了线缆自身产生的负载，方便加工。