[实用新型]一种机器人用复合电缆

权利要求书

1.一种机器人用复合电缆，包括总缆芯(1)和自内向外包覆于所述总缆芯(1)外的包带层(2)和护套层(3)，其特征在于，所述总缆芯(1)由若干气管(11)和若干电缆单元(12)绞合而成，所述气管(11)和所述电缆单元(12)呈环形排布于所述包带层(2)内，所述气管(11)和所述电缆单元(12)的绞合间隙内填充有填充物(13)，所述电缆单元(12)包括线芯(121)以及自内向外包覆于所述线芯(121)外的绝缘层(122)和保护薄膜(123)。

2.如权利要求1所述机器人用复合电缆，其特征在于，所述气管(11)对称地设置于所述复合电缆内，所述气管(11)和所述电缆单元(12)周向且均匀的排布于所述包带层(2)内。

3.如权利要求1所述机器人用复合电缆，其特征在于，所述线芯(121)周向且均匀地分布于所述绝缘层(122)的内，所述线芯(121)的绞合间隙内填充有所述填充物(13)。

4.如权利要求3所述机器人用复合电缆，其特征在于，所述电缆单元(12)包括第一电缆单元(12A)、第二电缆单元(12B)、第三电缆单元(12C)、第四电缆单元(12D)以及第五电缆单元(12E)，所述第三电缆单元(12C)和第四电缆单元(12D)的绝缘层(122)和保护薄膜(123)间还包覆有屏蔽层(124)。

5.如权利要求1所述机器人用复合电缆，其特征在于，所述填充物(13)内添加有弹性胶(14)。

6.如权利要求1所述机器人用复合电缆，其特征在于，所述保护薄膜(123)由PTFE制成。

7.如权利要求1所述机器人用复合电缆，其特征在于，所述绝缘层(122)由TPEE制成。

8.如权利要求1所述机器人用复合电缆，其特征在于，所述气管(11)由热塑性聚氨酯材料制成。

9.如权利要求1所述机器人用复合电缆，其特征在于，所述护套层(3)由聚氨酯TPU材料制成。

10.如权利要求1所述机器人用复合电缆，其特征在于，所述填充物(13)由PP绳制成。