[实用新型]一种智能炉管超声检测爬行装置

摘要

本实用新型涉及一种智能炉管超声检测爬行装置，属于炉管检测技术领域，包括主动组件、被动组件、锁紧机构、探头固定组件、防跑偏组件和雷达感应器，主动组件和被动组件通过锁紧机构进行连接后抱紧安装在被测炉管工件上，主动组件驱动被动组件一起沿被测炉管工件做升降运动，雷达感应器安装在主动组件的顶部，所述防跑偏组件包括两个平行安装的防偏限位杆、转动安装在防偏限位杆上的防偏辊和轴承固定环，两个防偏限位杆分别安装在主动组件和被动组件上，所述主动组件和被动组件均安装探头固定组件，所述探头固定组件包括探头固定座、摆臂和水包机构，用以解决现有技术中爬行装置存在的撞顶或漏检以及检测结果准确性差、易跑偏的技术问题。