[实用新型]一种智能炉管超声检测爬行装置

说明书

本实用新型涉及一种智能炉管超声检测爬行装置，属于炉管检测技术领域，包括主动组件、被动组件、锁紧机构、探头固定组件、防跑偏组件和雷达感应器，主动组件和被动组件通过锁紧机构进行连接后抱紧安装在被测炉管工件上，主动组件驱动被动组件一起沿被测炉管工件做升降运动，雷达感应器安装在主动组件的顶部，所述防跑偏组件包括两个平行安装的防偏限位杆、转动安装在防偏限位杆上的防偏辊和轴承固定环，两个防偏限位杆分别安装在主动组件和被动组件上，所述主动组件和被动组件均安装探头固定组件，所述探头固定组件包括探头固定座、摆臂和水包机构，用以解决现有技术中爬行装置存在的撞顶或漏检以及检测结果准确性差、易跑偏的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及一种智能炉管超声检测爬行装置，属于炉管检测技术领域。

背景技术

石油化工行业是国民经济的支柱产业，石油化工行业中比较常见的输送液体用的设备是耐热合金炉管，长期使用的炉管易发生高温蠕变裂纹，如果不能及时发现并进行维护，将会存在很大的安全风险，为了保证炉管的正常使用，需要人工对炉管是否发生高温蠕变裂纹进行检测，通过对检测到的炉管参数进行分析，对炉管的质量及剩余寿命进行判断，从而对炉管的下一个运行周期进行预防，保证炉管的正常使用，由于炉管高度较高，检测极为不便，现有技术中对炉管进行检测一般采用爬行装置装载超声探头对炉管进行检测，但是现有的爬行装置存在使用不方便，检测效率低的缺陷，同时，由于炉管高度较高一般为10-15米，人为控制爬行装置运行至炉管最高处时，需要人工目视视察爬行装置与炉顶的距离，因此不易控制爬行装置与炉顶的距离，经常因为人为失误导致爬行装置撞击炉顶，电机过载而损坏设备；而且如果爬行装置没有到达炉顶就下行检测，容易造成检测的信号位置定位偏差较大，同时也会造成一些区域检测不到，导致漏检情况的发生；其次，由于炉管服役期间会发生弯曲、蠕胀，导致炉管表面变形，如果在下行检测的过程中遇到炉管严重变形的情况，用于安装超声探头的探头固定座与炉管的接触面就保不住水，水就起不到耦合剂的作用，导致检测信号不稳定甚至无信号，影响检测结果的准确性；另外，由于爬行装置与被测的炉管工件为滚动接触，所以在升降过程中易发生转动跑偏，造成管线缠绕，影响装置的正常使用。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种智能炉管超声检测爬行装置，用以解决现有技术中爬行装置存在的撞顶或漏检以及检测结果准确性差、易跑偏的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能炉管超声检测爬行装置，包括主动组件、被动组件、锁紧机构、探头固定组件、防跑偏组件和雷达感应器，所述主动组件和被动组件通过锁紧机构进行连接后抱紧安装在被测炉管工件上，所述主动组件驱动被动组件一起沿被测炉管工件做升降运动，所述雷达感应器安装在主动组件的顶部，所述防跑偏组件包括两个平行安装的防偏限位杆、转动安装在防偏限位杆上的防偏辊和轴承固定环，两个防偏限位杆分别安装在主动组件和被动组件上，所述轴承固定环同轴安装在防偏辊两侧，两个防偏限位杆将被测炉管工件周围的相邻炉管夹在中间，所述主动组件和被动组件均安装探头固定组件，所述探头固定组件包括探头固定座、摆臂和水包机构，所述探头固定座与被测炉管工件接触，所述探头固定座上设置两个用于安装超声探头的探头安装孔，超声探头安装在探头安装孔上后与被测炉管工件接触，所述探头固定座通过摆臂分别安装在主动组件和被动组件上，所述水包机构包括设置在探头固定座顶部的注水口、设置在探头固定座内部的分水通道和设置在探头固定座与炉管接触面上的海绵层，所述注水口与分水通道的一端连通，所述分水通道的另一端与探头安装孔连通，所述海绵层粘贴在探头固定座与炉管接触的一面上。