[实用新型]一种汽车自动转向机构及包括其的无人驾驶汽车有效
| 申请号： | 201921568773.4 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN210707598U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 李晶;杨浩;宋志伟 | 申请（专利权）人： | 仓擎智能科技（上海）有限公司;安徽仓擎机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 季永康 |
| 地址： | 200030 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的种汽车自动转向机构及包括其的无人驾驶汽车，其中汽车自动转向机构与汽车转向器连接，并受主控器控制，其主要包括：分别与电源装置连接的驱动总成，转向单元，反馈单元及线控控制器，其中转向单元包括：离合器及同步带机构，同步带机构第一传动端通过离合器与驱动总成传动连接，同步带机构第二传动端与汽车转向器传动连接，反馈单元与同步带机构第一传动端传动连接，以获取转向参数，驱动总成、反馈单元及离合器分别通过线控控制器与主控器控制连接，以供主控器获取转向参数以适时介入离合器开合控制，以在手/自动模式之间切换对汽车转向器的控制。以使现有车辆经改进后具备人工及自动电控转向功能，并进一步提高手控驾驶手感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 自动 转向 机构 包括 无人驾驶 | ||
【主权项】：
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