[实用新型]一种使用可升降机器人的料箱搬运系统有效
| 申请号： | 201921544252.5 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN211664652U | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 何云迪;陈宝龙;冯峻;倪菲 | 申请（专利权）人： | 上海快仓智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/065 | 分类号： | B66F9/065;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24 |
| 代理公司： | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人： | 王佳妮 |
| 地址： | 200435 上海市宝山区一*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种使用可升降机器人的料箱搬运系统，包括调度系统、任务管理系统、机器人和提升设备；调度系统与任务管理系统相连接，规划机器人的行进路线；提升设备由调度系统控制升降，承载并运输机器人；机器人包括底板、安装板和叉杆升降架，叉杆升降架与底板以及安装板通过滑道与滑轨的配合滑动连接，安装板的上方设有叉取机构；本实用新型的优点在于：搬运机器人可调节高度，在带负载移动将升降机构降到最低，使得机器人的重心离地面更近，机器人就可以以更快的速度移动；在经过纵向高度受限的空间时，机器人可以顺利通过，空间适应性更好；运输、安装或者检修设备时可以将升降机构降到最低，方便人工操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 使用 升降 机器人 搬运 系统 | ||
【主权项】：
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