[实用新型]一种结构框架可升降的料箱搬运机器人有效
| 申请号: | 201921544215.4 | 申请日: | 2019-09-17 |
| 公开(公告)号: | CN211664633U | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
| 发明(设计)人: | 何云迪;陈宝龙;冯峻;倪菲 | 申请(专利权)人: | 上海快仓智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司: | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人: | 王佳妮 |
| 地址: | 200435 上海市宝山区一*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本实用新型提供了一种结构框架可升降的料箱搬运机器人,其特征在于,包括底板和安装板,底板上端设有电机和双头丝杆,双头丝杆外侧套接螺母滑块,螺母滑块另一端沿着下导轨滑动,叉杆升降架下端与螺母滑块铰接,安装板下端设有上导轨,上导轨外侧套接上滑块,叉杆升降架上端与上滑块铰接;本实用新型的优点在于:搬运机器人可调节高度,在带负载移动将升降机构降到最低,使得机器人的重心离地面更近,机器人就可以以更快的速度移动;在经过纵向高度受限的空间时,机器人可以顺利通过,空间适应性更好;运输、安装或者检修设备时可以将升降机构降到最低,方便人工操作。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 结构 框架 升降 搬运 机器人 | ||
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