[实用新型]一种结构框架可升降的料箱搬运机器人

说明书

本实用新型提供了一种结构框架可升降的料箱搬运机器人，其特征在于，包括底板和安装板，底板上端设有电机和双头丝杆，双头丝杆外侧套接螺母滑块，螺母滑块另一端沿着下导轨滑动，叉杆升降架下端与螺母滑块铰接，安装板下端设有上导轨，上导轨外侧套接上滑块，叉杆升降架上端与上滑块铰接；本实用新型的优点在于：搬运机器人可调节高度，在带负载移动将升降机构降到最低，使得机器人的重心离地面更近，机器人就可以以更快的速度移动；在经过纵向高度受限的空间时，机器人可以顺利通过，空间适应性更好；运输、安装或者检修设备时可以将升降机构降到最低，方便人工操作。

技术领域

本实用新型涉及搬运装置领域，尤其涉及一种结构框架可升降的料箱搬运机器人。

背景技术

现有的料箱搬运方法是在机器人本体上设有一种固定框架，框架内有料箱取放装置、链条、齿轮等结构件，框架内通过使用链条齿轮等传动部件升降料箱取放装置。

上述技术方案的特点是升降框架的高度一直要比所取货物的最高点高，如果货物的存放高度很高，就会导致车体高度也很高，由此带来的缺点是：

1.移动速度慢：框架很高就会导致机器人的重心偏高，机器人移动时需要保持重心稳定，就不能以较快的速度移动，影响效率；

2.应用地点受限：机器人高度太高会导致机器人不能进出纵向空间较小的地点，比如电梯、低矮的门等。

3.运输、安装、检修不便：机器人高度过高在运输时需要占用很多空间，不仅运费昂贵，运输也不方便。另外机器人在安装时需要吊装设备配合。机器人高处的设备有故障时还需要额外设备将人提升到高位检修。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构框架可升降的料箱搬运机器人。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种结构框架可升降的料箱搬运机器人，其特征在于，所述机器人的上方设有叉取机构，所述机器人包括底板和安装板，所述底板和安装板之间设有叉杆升降架，所述叉杆升降架与底板以及安装板通过滑道与滑轨的配合滑动连接，所述安装板的上方设有叉取机构。

进一步地，所述底板的上端设有电机，所述电机的两侧依次设置双头丝杆和下导轨，所述电机驱动双头丝杆旋转，相邻的双头丝杆与下导轨之间设有螺母滑块，所述螺母滑块在双头丝杆旋转驱动下沿着下导轨滑动，所述安装板的下端设有上导轨，上导轨外侧套接上滑块，所述叉杆升降架的上、下两端分别与上滑块和螺母滑块铰接。

进一步地，每一所述螺母滑块的上端和每一所述上滑块的下端分别凸出设有一连接片，所述叉杆升降架的上、下两端与连接片铰接。

进一步地，所述电机的主轴两端各设有一齿轮，电机主轴的转动通过齿轮传递到双头丝杆，进而带动双头丝杆旋转。

进一步地，所述双头丝杆旋转驱动两个所述螺母滑块在下导轨上沿相反的方向进行等量的滑动。

进一步地，所述底板的上端固定设有一对丝杆座，所述双头丝杆前后贯穿丝杆座设置，所述丝杆座用于固定并保持双头丝杆水平。

进一步地，所述安装板的下端设有一对定中心机构座，所述定中心机构座垂直于安装板设置，所述定中心机构座位于两上导轨之间，所述定中心机构座对称设置在安装板左右两侧的中央。

进一步地，同一侧的所述定中心机构座和所述上导轨之间设有一定中心转动杆，所述定中心转动杆的中部与定中心机构座的下端铰接，所述定中心转动杆的前后两端分别与一定中心推拉杆的一端铰接，两根所述定中心推拉杆的另一端与连接片以及叉杆升降架铰接。

进一步地，所述叉取机构为叉臂式结构，所述叉取机构包括叉取滑道和叉取滑板，所述叉取滑板的下端设有与叉取滑道配合的叉取滑轨。