[实用新型]一种结构框架可升降的料箱搬运机器人

权利要求书

1.一种结构框架可升降的料箱搬运机器人，其特征在于，所述机器人的上方设有叉取机构，所述机器人包括底板和安装板，所述底板和安装板之间设有叉杆升降架，所述叉杆升降架与底板以及安装板通过滑道与滑轨的配合滑动连接，所述安装板的上方设有叉取机构。

2.根据权利要求1所述的结构框架可升降的料箱搬运机器人，其特征在于，所述底板的上端设有电机，所述电机的两侧依次设置双头丝杆和下导轨，所述电机驱动双头丝杆旋转，相邻的双头丝杆与下导轨之间设有螺母滑块，所述螺母滑块在双头丝杆旋转驱动下沿着下导轨滑动，所述安装板的下端设有上导轨，上导轨外侧套接上滑块，所述叉杆升降架的上、下两端分别与上滑块和螺母滑块铰接。

3.根据权利要求2所述的结构框架可升降的料箱搬运机器人，其特征在于，每一所述螺母滑块的上端和每一所述上滑块的下端分别凸出设有一连接片，所述叉杆升降架的上、下两端与连接片铰接。

4.根据权利要求2所述的结构框架可升降的料箱搬运机器人，其特征在于，所述电机的主轴两端各设有一齿轮，电机主轴的转动通过齿轮传递到双头丝杆，进而带动双头丝杆旋转。

5.根据权利要求4所述的结构框架可升降的料箱搬运机器人，其特征在于，所述双头丝杆旋转驱动两个所述螺母滑块在下导轨上沿相反的方向进行等量的滑动。

6.根据权利要求2所述的结构框架可升降的料箱搬运机器人，其特征在于，所述底板的上端固定设有一对丝杆座，所述双头丝杆前后贯穿丝杆座设置，所述丝杆座用于固定并保持双头丝杆水平。

7.根据权利要求2所述的结构框架可升降的料箱搬运机器人，其特征在于，所述安装板的下端设有一对定中心机构座，所述定中心机构座垂直于安装板设置，所述定中心机构座位于两上导轨之间，所述定中心机构座对称设置在安装板左右两侧的中央。

8.根据权利要求7所述的结构框架可升降的料箱搬运机器人，其特征在于，同一侧的所述定中心机构座和所述上导轨之间设有一定中心转动杆，所述定中心转动杆的中部与定中心机构座的下端铰接，所述定中心转动杆的前后两端分别与一定中心推拉杆的一端铰接，两根所述定中心推拉杆的另一端与连接片以及叉杆升降架铰接。

9.根据权利要求1所述的结构框架可升降的料箱搬运机器人，其特征在于，所述叉取机构为叉臂式结构，所述叉取机构包括叉取滑道和叉取滑板，所述叉取滑板的下端设有与叉取滑道配合的叉取滑轨。