[实用新型]一种自走式乒乓球捡球机器人

摘要

本实用新型涉及一种自走式乒乓球捡球机器人，包括机架，机架上安装有四个行走轮，且行走轮自带轮毂电机，同时配合有转向舵机，机架上方设置有控制器、供电模块和摄像器，机架的侧板通过滚筒安装轴安装有捡球筒，且滚筒安装轴与机架上设置的滚筒驱动电机配合，捡球筒包括与滚筒安装轴连接两块滚筒安装板，滚筒安装板沿环形阵列安装有弹性拉绳，且相邻弹性拉绳之间的间距为12‑16mm，弹性拉绳的最下离地高度为8‑12cm，控制器通过摄像器的信号控制轮毂电机和转向舵机工作，同时控制行走轮与滚筒驱动电机驱动的捡球筒反向转动；捡球筒与行走轮反方向转动，会使球与拉绳发生接触并使拉绳发生形变，进而使球进入到捡球筒内，实现自动捡球的同时降低了设备成本。