[实用新型]一种自走式乒乓球捡球机器人

权利要求书

1.一种自走式乒乓球捡球机器人，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上安装有四个行走轮（2），且行走轮（2）自带轮毂电机，同时配合有转向舵机，所述的机架（1）上方设置有控制器（3）、供电模块（4）和摄像器（5），所述的机架（1）的侧板通过滚筒安装轴（7）安装有捡球筒，且滚筒安装轴（7）与机架（1）上设置的滚筒驱动电机（6）配合，所述的捡球筒包括与滚筒安装轴（7）连接两块滚筒安装板（8），所述的滚筒安装板（8）沿环形阵列安装有弹性拉绳（9），且相邻弹性拉绳（9）之间的间距为12-16mm，弹性拉绳（9）的最下离地高度为8-12cm，所述的轮毂电机、转向舵机、摄像器（5）、控制器（3）和滚筒驱动电机（6）均通过导线与供电模块（4）连通，且控制器（3）通过摄像器（5）的信号控制轮毂电机和转向舵机工作，同时控制行走轮（2）与滚筒驱动电机（6）驱动的捡球筒反向转动。

2.根据权利要求1所述的一种自走式乒乓球捡球机器人，其特征在于，所述的弹性拉绳（9）的两端固定连接有拉绳安装套（10），所述的拉绳安装套（10）与滚筒安装板（8）内侧开设的螺纹孔螺纹拧紧配合。