[实用新型]一种自动驾驶车辆环境感知系统及自动驾驶车辆有效
| 申请号： | 201921534876.9 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN210882093U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 孙欢;张浩然;王茏茏 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W40/02 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 450061 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自动驾驶车辆环境感知系统及自动驾驶车辆，属于自动驾驶领域。该感知系统包括3个短距离激光雷达和1个视觉传感器；其中，一个短距离激光雷达用于设置在车尾，另外两个短距离激光雷达分别用于设置在车头的左前角和右前角，视觉传感器用于设置在车头。本实用新型利用车头及车尾的3个短距离激光雷达能够准确获取车辆四周障碍物的位置及速度等信息，提高了车辆周围环境的检测准确度；利用车头的视觉传感器进一步提高了车辆前方环境的检测准确度；那么，控制器对感知系统所采集信息进行分析处理后所规划出的自动驾驶车辆的可行驶路线，更安全可靠，从而提高了自动驾驶运营安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 环境 感知 系统 | ||
【主权项】：
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