[实用新型]吸盘装置及机器人有效
| 申请号： | 201921508983.4 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN210476981U | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 刘金贵;杨妮 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司;重庆京东方光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 杜丹丹;陈源 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种吸盘装置及机器人，其中，所述吸盘装置包括：外壳，具有中空腔体，其顶部开口、底部设有向下延伸的进出气管通道、内侧壁处设有固定部；进出气管组件，其位于外壳内的部分开设有若干气孔；以及，吸附分离组件，为柔性体，其大口端与固定部连接，其小口端固定于进出气管组件的顶部侧面；并且，当通过进出气管组件的气孔从外壳的中空腔体吸气时，吸附分离组件向下凹陷，其小口端带动进出气管组件下降，使得外壳与玻璃基板吸附；当通过进出气管组件的气孔向外壳的中空腔体吹气时，吸附分离组件向上凸起，其小口端带动进出气管组件上升，使得外壳与玻璃基板分离。本公开可以实现玻璃基板生产过程中取片的紧密吸附以及放片的快速分离。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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