[实用新型]一种复杂结构体的RGB-D视觉定位装置有效
| 申请号： | 201921498780.1 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN210268617U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 高小嵩;覃江华 | 申请（专利权）人： | 上海中车瑞伯德智能系统股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 赵峰 |
| 地址： | 201821 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种复杂结构体的RGB‑D视觉定位装置，包括RGB‑D一体式相机、PC机、物料台、相机支架、相机电源及电缆组件，相机支架垂直设置在物料台的一端并与物料台固定连接，相机电源设置在相机支架上，RGB‑D一体式相机设置在相机支架的上部并位于物料台的上方，RGB‑D一体式相机的数据输出端口通过电缆组件中数据线与PC机的数据输入端口连接，RGB‑D一体式相机的电源输入端口通过电缆组件中的电源线与相机电源连接。PC机中包括有可读存储介质，所述的可读存储介质中建立有模板生成模块、可比性转换模块、相似性度量模块及位姿评估模块。本实用新型使RGB‑D定位技术有了更好的鲁棒性，对物体形状及位姿也有更广的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 结构 rgb 视觉 定位 装置 | ||
【主权项】：
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