[实用新型]一种复杂结构体的RGB-D视觉定位装置有效
| 申请号： | 201921498780.1 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN210268617U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 高小嵩;覃江华 | 申请（专利权）人： | 上海中车瑞伯德智能系统股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 赵峰 |
| 地址： | 201821 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 结构 rgb 视觉 定位 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种复杂结构体的RGB-D视觉定位装置，包括RGB-D一体式相机、PC机、物料台、相机支架、相机电源及电缆组件，其特征在于：所述的相机支架垂直设置在所述的物料台的一端并与物料台固定连接，所述的相机电源设置在相机支架上，所述的RGB-D一体式相机设置在相机支架的上部并位于物料台的上方，RGB-D一体式相机的数据输出端口通过所述的电缆组件中数据线与所述的PC机的数据输入端口连接，RGB-D一体式相机的电源输入端口通过电缆组件中的电源线与相机电源连接。
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