[实用新型]一种饮料自动售货机、机械臂有效
| 申请号： | 201921493969.1 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN210010988U | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 李宾;孙昊;聂鑫;王吉祥 | 申请（专利权）人： | 科大讯飞(苏州)科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G07F13/10 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘伟 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种饮料自动售货机、机械臂，所述饮料自动售货机包括所述机械臂，该机械臂包括固定底座和与固定底座可转动连接的旋转基座(17)，旋转基座(17)上设置有相互铰接的大臂连杆(18)和小臂连杆(19)，小臂连杆(19)的末端设置有夹手(20)，大臂连杆(18)位于远离小臂连杆(19)的一端与旋转基座(17)铰接。旋转基座(17)相对固定底座在水平面内转动，大臂连杆(18)相对旋转基座(17)在竖直面内转动，小臂连杆(19)相对大臂连杆(18)在竖直面内转动。本实用新型提供的机械臂有助于实现现制饮料售卖过程的自动化及智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 大臂连杆 小臂连杆 旋转基座 机械臂 转动 饮料自动售货机 本实用新型 固定底座 竖直面 铰接 可转动连接 相对旋转 智能化 夹手 底座 自动化 饮料 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂，其特征在于，应用于饮料自动售货机，所述机械臂(2)包括固定底座和与所述固定底座可转动连接的旋转基座(17)，所述旋转基座(17)上设置有相互铰接的大臂连杆(18)和小臂连杆(19)，所述小臂连杆(19)的末端设置有夹手(20)，所述大臂连杆(18)位于远离所述小臂连杆(19)的一端与所述旋转基座(17)铰接；/n所述旋转基座(17)相对所述固定底座在水平面内转动，所述大臂连杆(18)相对所述旋转基座(17)在竖直面内转动，所述小臂连杆(19)相对所述大臂连杆(18)在竖直面内转动。/n
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