[实用新型]一种机器人的降噪结构有效
申请号: | 201921484758.1 | 申请日: | 2019-09-06 |
公开(公告)号: | CN210389261U | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 江加凯;何志芬;林新刚;潘家玺 | 申请(专利权)人: | 浙江钱江机器人有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 台州市方信知识产权代理有限公司 33263 | 代理人: | 郭斌斌 |
地址: | 317527 浙江省台州市温岭市温峤镇工*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供一种机器人的降噪结构,属于机器人技术领域,它解决了现有机器人通过改进关节处的传动机构来实现降噪,不仅成本较高且效果不明显的问题,本机器人的降噪结构,包括主壳体,所述主壳体的外侧壁设置有罩壳,罩壳上开有安装孔,安装孔内穿设有衬套,衬套呈中空筒状且衬套的一端具有环形的翻边,衬套通过螺钉与主壳体固连,翻边与罩壳的外端面抵靠且衬套的另一端与主壳体抵靠,衬套上还套设有弹性垫片,弹性垫片位于主壳体与罩壳之间。本实用新型通过在机器人关节处安装一个可浮动的外罩结构,不会直接传递关节振动激励,同时也遮挡了关节处的噪音声波,从而达到了降低噪音的效果,减少噪音对环境的干扰,提高使用者的使用体验。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 结构 | ||
【主权项】:
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