[实用新型]轮毂刹车系统及移动机器人有效
| 申请号： | 201921477561.5 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN210686771U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 罗沛;李锦川;耿良武 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | F16D55/226 | 分类号： | F16D55/226;B60T1/06 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 蔡俐娜 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种轮毂刹车系统及移动机器人，轮毂刹车系统包括轮毂组件、制动盘、转轴、依次安装于转轴上的衔铁和制动器定子，以及设于所述衔铁与所述制动盘之间的第一摩擦片，所述衔铁滑动套设在所述转轴上，所述制动器定子内固定有磁轭组件，所述制动器定子与所述衔铁之间设有弹簧；所述磁轭组件通电时吸附所述衔铁，使所述制动盘处于解除刹车状态；所述磁轭组件断电时，所述衔铁被所述弹簧顶持，所述衔铁带动所述第一摩擦片向所述制动盘方向移动。本申请实施例提供的轮毂刹车系统，整体结构简单，制作成本低，占用空间小，失电时能有效实现刹车功能，且通过转动端子凸轮能实现手动解锁刹车状态。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂 刹车 系统 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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