[实用新型]一种苹果采摘机器人有效
| 申请号： | 201921466491.3 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN210928682U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 隋睿;徐传勇;孙建华;赵冠华 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种苹果采摘机器人，可广泛应用于苹果种植园。一种苹果采摘机器人，由底盘小车、驱动装置、旋转装置、升降装置、伸缩装置、末端执行器组成。所述底盘小车有两个从动轮和两个驱动轮，所述驱动装置有两个驱动电机，安装在底盘小车的驱动轮上。所述旋转装置有一个伺服电机，安装在机械臂下方。所述升降装置由伺服电机、滚珠丝杠和丝杠螺母组成。所述伸缩装置由伺服电机和齿轮、齿条组成。所述末端执行器由伺服电机、滚珠丝杠、丝杠螺母和机械手组成。本实用新型能够解放人力，降低苹果采摘成本，提高苹果的采摘效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 苹果 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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