[实用新型]一种食品级机器人手臂有效

专利信息
申请号: 201921451552.9 申请日: 2019-09-02
公开(公告)号: CN210879745U 公开(公告)日: 2020-06-30
发明(设计)人: 胡旺宁;龚劭秋;丁中山;李东海 申请(专利权)人: 上海福赛特机器人有限公司
主分类号: B25J18/04 分类号: B25J18/04;B25J19/00
代理公司: 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 代理人: 陶金龙;马盼
地址: 200233 上海市徐汇区虹梅*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开的一种食品级机器人手臂,包括底座和可以旋转的机械臂;所述底座中包括升降轴和第二旋转轴,所述第二旋转轴连接机械臂,所述升降轴带动第二旋转轴和机械臂做升降运动,所述第二旋转轴带动所述机械臂在食品陈列柜中旋转并夹取食物;所述第二旋转轴包括输出圆筒,所述升降轴包括升降台和隔离圆筒,所述输出圆筒和隔离圆筒之间通过旋转密封圈密封;所述隔离圆筒和底座通过伸缩罩密封,所述隔离圆筒的顶端连接所述升降台,底端连接伸缩罩的一端,所述伸缩罩的另一端连接所述底座。本实用新型提供的一种食品级机器人手臂,具有防护等级高、密封性好,洁净无害的特点。
搜索关键词: 一种 食品级 机器人 手臂
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