[实用新型]一种食品级机器人手臂有效
申请号: | 201921451552.9 | 申请日: | 2019-09-02 |
公开(公告)号: | CN210879745U | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 胡旺宁;龚劭秋;丁中山;李东海 | 申请(专利权)人: | 上海福赛特机器人有限公司 |
主分类号: | B25J18/04 | 分类号: | B25J18/04;B25J19/00 |
代理公司: | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人: | 陶金龙;马盼 |
地址: | 200233 上海市徐汇区虹梅*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开的一种食品级机器人手臂,包括底座和可以旋转的机械臂;所述底座中包括升降轴和第二旋转轴,所述第二旋转轴连接机械臂,所述升降轴带动第二旋转轴和机械臂做升降运动,所述第二旋转轴带动所述机械臂在食品陈列柜中旋转并夹取食物;所述第二旋转轴包括输出圆筒,所述升降轴包括升降台和隔离圆筒,所述输出圆筒和隔离圆筒之间通过旋转密封圈密封;所述隔离圆筒和底座通过伸缩罩密封,所述隔离圆筒的顶端连接所述升降台,底端连接伸缩罩的一端,所述伸缩罩的另一端连接所述底座。本实用新型提供的一种食品级机器人手臂,具有防护等级高、密封性好,洁净无害的特点。 | ||
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【主权项】:
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