[实用新型]机器人控制器的供电系统有效
| 申请号： | 201921450517.5 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN210667410U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 叶萌;方川;李学骏;冯亚洲 | 申请（专利权）人： | 南京阿波罗机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B23/18 | 分类号： | G09B23/18 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 孙楠 |
| 地址： | 210038 江苏省南京市经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种机器人控制器的供电系统，该系统包括：电源、第一电源单元、第二电源单元、电机驱动单元、电机、舵机、微控制器和传感器；所述第一电源单元和所述第二电源单元通过电源线分别与所述电源连接；所述电机驱动单元和所述舵机通过电源线分别与所述第一电源单元连接，所述微控制器和所述电机通过信号线分别与所述电机驱动单元连接；所述微控制器和所述传感器通过电源线分别与所述第二电源单元连接，所述舵机和所述传感器通过信号线分别与所述微控制器连接。通过上述系统，降低了因为电机或者舵机故障造成的微处理器烧毁的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制器 供电系统 | ||
【主权项】：
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