[实用新型]机器人控制器的供电系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种机器人控制器的供电系统，该系统包括：电源、第一电源单元、第二电源单元、电机驱动单元、电机、舵机、微控制器和传感器；所述第一电源单元和所述第二电源单元通过电源线分别与所述电源连接；所述电机驱动单元和所述舵机通过电源线分别与所述第一电源单元连接，所述微控制器和所述电机通过信号线分别与所述电机驱动单元连接；所述微控制器和所述传感器通过电源线分别与所述第二电源单元连接，所述舵机和所述传感器通过信号线分别与所述微控制器连接。通过上述系统，降低了因为电机或者舵机故障造成的微处理器烧毁的风险。

技术领域

本实用新型涉及机器人控制器技术领域，尤其涉及一种机器人控制器的供电系统。

背景技术

随着中小学创客教育的发展，STEM(Science、Technology、Engineering andMathematics，科学、技术、工程和数学)教具品牌和种类层出不穷。市场上常见的STEM教具按使用方法可分为依赖通用计算机在线编程的机器人控制器和不依赖通用计算机的离线编程机器人控制器，使用依赖通用计算机在线编程的机器人控制器提高了STEM教学的门槛和成本，给部分区域的教学活动的开展带来了一定的困难，而使用不依赖通用计算机的离线编程机器人控制器在一定程度上解决了该问题。

离线编程的机器人控制器通常会使用到减速电机、舵机等执行元件，这些元件与控制器连接，使得控制器能够直接控制这些执行元件，但是，控制器很容易因为电机或者舵机故障被烧毁。

实用新型内容

本申请实施例提供一种机器人控制器的供电系统，能够降低因为执行元件个故障造成的微处理器烧毁的风险。

一种机器人控制器的供电系统，包括：

电源、第一电源单元、第二电源单元、电机驱动单元、电机、舵机、微控制器和传感器；

所述第一电源单元和所述第二电源单元通过电源线分别与所述电源连接；

所述电机驱动单元和所述舵机通过电源线分别与所述第一电源单元连接，所述微控制器和所述电机通过信号线分别与所述电机驱动单元连接；

所述微控制器和所述传感器通过电源线分别与所述第二电源单元连接，所述舵机和所述传感器通过信号线分别与所述微控制器连接。

可选的，所述系统还包括蜂鸣器；所述第二电源单元通过电源线与所述蜂鸣器连接，所述蜂鸣器通过信号线与所述微控制器连接。

可选的，所述系统还包括LED灯；所述第二电源单元通过电源线与所述LED灯连接，所述LED灯通过信号线与所述微控制器连接。

可选的，所述系统还包括显示屏；所述第二电源单元通过电源线与所述显示屏连接，所述显示屏通过信号线与所述微控制器连接。

可选的，所述系统还包括通信单元；所述第二电源单元通过电源线与所述通信单元连接，所述通信单元通过信号线与所述微控制器连接。

可选的，所述系统还包括控制终端；所述控制终端与所述通信单元连接。

可选的，所述第一电源单元采用L7805型号的电源单元。

可选的，所述第二电源单元采用LM2596型号的电源单元。

可选的，所述电机驱动单元采用TB6612型号的驱动单元。

可选的，所述微控制器采用STM32F103ZET6型号的微控制器。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：