[实用新型]机器人控制器的供电系统有效
| 申请号： | 201921450517.5 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN210667410U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 叶萌;方川;李学骏;冯亚洲 | 申请（专利权）人： | 南京阿波罗机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B23/18 | 分类号： | G09B23/18 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 孙楠 |
| 地址： | 210038 江苏省南京市经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 控制器 供电系统 | ||
1.一种机器人控制器的供电系统，其特征在于，包括：电源、第一电源单元、第二电源单元、电机驱动单元、电机、舵机、微控制器和传感器；
所述第一电源单元和所述第二电源单元通过电源线分别与所述电源连接；
所述电机驱动单元和所述舵机通过电源线分别与所述第一电源单元连接，所述微控制器和所述电机通过信号线分别与所述电机驱动单元连接；
所述微控制器和所述传感器通过电源线分别与所述第二电源单元连接，所述舵机和所述传感器通过信号线分别与所述微控制器连接。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括蜂鸣器；所述第二电源单元通过电源线与所述蜂鸣器连接，所述蜂鸣器通过信号线与所述微控制器连接。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括LED灯；所述第二电源单元通过电源线与所述LED灯连接，所述LED灯通过信号线与所述微控制器连接。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括显示屏；所述第二电源单元通过电源线与所述显示屏连接，所述显示屏通过信号线与所述微控制器连接。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括通信单元；所述第二电源单元通过电源线与所述通信单元连接，所述通信单元通过信号线与所述微控制器连接。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括控制终端；所述控制终端与所述通信单元连接。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一电源单元采用L7805型号的电源单元。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二电源单元采用LM2596型号的电源单元。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机驱动单元采用TB6612型号的驱动单元。
10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述微控制器采用STM32F103ZET6型号的微控制器。
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