[实用新型]一种机器人用铆接钳

摘要

本实用新型涉及机械制造技术领域，公开一种机器人用铆接钳体。该机器人用铆接钳包括铆接本体，其上设置有通孔；浮动机构，其包括浮动轴，浮动轴的一端用于与机器人的执行末端连接，且另一端滑动配合于通孔内；导向机构，导向机构包括固定于铆接本体上的导向轴和固定于机器人的执行末端的导向轴承，导向轴滑动配合于导向轴承内；铆接组件，铆接组件包括驱动件、以及相对设置的上铆模和下铆模，驱动件设置于铆接本体的上部，其输出端与上铆模相连，用于驱动上铆模靠近或者远离下铆模。通过设置浮动机构，使铆接本体能够相对浮动轴上下运动，机器人的执行末端可以相对固定，简化了机器人的动作。