[实用新型]一种机器人用铆接钳

说明书

本实用新型涉及机械制造技术领域，公开一种机器人用铆接钳体。该机器人用铆接钳包括铆接本体，其上设置有通孔；浮动机构，其包括浮动轴，浮动轴的一端用于与机器人的执行末端连接，且另一端滑动配合于通孔内；导向机构，导向机构包括固定于铆接本体上的导向轴和固定于机器人的执行末端的导向轴承，导向轴滑动配合于导向轴承内；铆接组件，铆接组件包括驱动件、以及相对设置的上铆模和下铆模，驱动件设置于铆接本体的上部，其输出端与上铆模相连，用于驱动上铆模靠近或者远离下铆模。通过设置浮动机构，使铆接本体能够相对浮动轴上下运动，机器人的执行末端可以相对固定，简化了机器人的动作。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种机器人用铆接钳。

背景技术

铆接是利用铆压将铆接件与工件连接在一起的不可拆卸连接，在建筑结构以及机械制造领域中应用广泛。例如目前的商用车车架的铆接，对商用车车架的铆接工作主要由人工操作铆接钳对铆钉进行逐个铆接。由于铆接钳重量较大，因此整个人工铆接过程劳动强度极高，工作效率较低，自动化程度较低，且铆接时铆接钳不易扶正，容易导致工件上出现铆接压痕。

因此，有些企业采用机器人替代人工操作铆接钳，这样能够有效的降低工人劳动强度，提高铆接质量。但是，由于在铆接过程中传统铆接钳会有一定的上下浮动，工业机器人很难准确识别这种浮动并作出准确补偿。因此传统的铆接钳结构很难直接安装于机器人上。此外，现有的铆接钳安装于机器人的执行末端后，在使用的过程中，通常会发生旋转，导致对工件的加工效果不好。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种机器人用铆接钳，降低工人的劳动强度，提高自动化程度，提高铆接的质量。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人用铆接钳，包括：

铆接本体，其上设置有通孔；

浮动机构，其包括浮动轴，所述浮动轴的一端用于与机器人的执行末端连接，且另一端滑动配合于所述通孔内；

导向机构，所述导向机构包括固定于所述铆接本体上的导向轴和固定于所述机器人的执行末端的导向轴承，所述导向轴滑动配合于所述导向轴承内；

铆接组件，所述铆接组件包括驱动件、以及相对设置的上铆模和下铆模，所述驱动件设置于所述铆接本体的上部，其输出端与所述上铆模相连，所述下铆模设置于所述铆接本体上，用于驱动所述上铆模靠近或者远离所述下铆模，铆钉能够设置于所述上铆模和所述下铆模之间。

作为一种机器人用铆接钳的优选方案，所述浮动机构还包括浮动轴承组件，所述浮动轴承组件设置于所述通孔内，所述浮动轴滑动配合于所述浮动轴承组件内。

作为一种机器人用铆接钳的优选方案，所述浮动轴承组件包括上轴承和下轴承，所述通孔包括上下连通的第一阶梯孔和第二阶梯孔，所述第一阶梯孔靠近所述铆接本体的上端面的孔径大于所述第一阶梯孔远离所述铆接本体的上端面的孔径，所述第二阶梯孔靠近所述铆接本体的下端面的孔径大于所述第二阶梯孔远离所述铆接本体的下端面的孔径，所述上轴承设置于所述第一阶梯孔内，所述下轴承设置于所述第二阶梯孔内。

作为一种机器人用铆接钳的优选方案，所述第一阶梯孔和所述第二阶梯孔较小的孔径范围均为75mm-85mm。

作为一种机器人用铆接钳的优选方案，所述浮动机构还包括两个轴承端盖，两个所述轴承端盖分别用于将所述上轴承和所述下轴承固定于所述通孔内。

作为一种机器人用铆接钳的优选方案，所述浮动机构还包括限位件，所述限位件被配置为对所述铆接本体相对于所述浮动轴的运动限位。

作为一种机器人用铆接钳的优选方案，所述浮动机构还包括连接座，所述浮动轴的所述一端设置于所述连接座上，所述连接座用于与所述机器人的执行末端连接。