[实用新型]一种机器人用铆接钳

权利要求书

1.一种机器人用铆接钳，其特征在于，包括：

铆接本体(1)，其上设置有通孔(11)；

浮动机构(2)，其包括浮动轴(21)，所述浮动轴(21)的一端用于与机器人的执行末端连接，且另一端滑动配合于所述通孔(11)内；

导向机构(3)，所述导向机构(3)包括固定于所述铆接本体(1)上的导向轴(31)和固定于所述机器人的执行末端的导向轴承(32)，所述导向轴(31)滑动配合于所述导向轴承(32)内；

铆接组件(4)，所述铆接组件(4)包括驱动件(41)、以及相对设置的上铆模(42)和下铆模(43)，所述驱动件(41)设置于所述铆接本体(1)的上部，其输出端与所述上铆模(42)相连，所述下铆模(43)设置于所述铆接本体(1)上，用于驱动所述上铆模(42)靠近或者远离所述下铆模(43)，铆钉能够设置于所述上铆模(42)和所述下铆模(43)之间。

2.根据权利要求1所述的机器人用铆接钳，其特征在于，所述浮动机构(2)还包括浮动轴承组件(22)，所述浮动轴承组件(22)设置于所述通孔(11)内，所述浮动轴(21)滑动配合于所述浮动轴承组件(22)内。

3.根据权利要求2所述的机器人用铆接钳，其特征在于，所述浮动轴承组件(22)包括上轴承(221)和下轴承(222)，所述通孔(11)包括上下连通的第一阶梯孔和第二阶梯孔，所述第一阶梯孔靠近所述铆接本体(1)的上端面的孔径大于所述第一阶梯孔远离所述铆接本体(1)的上端面的孔径，所述第二阶梯孔靠近所述铆接本体(1)的下端面的孔径大于所述第二阶梯孔远离所述铆接本体(1)的下端面的孔径，所述上轴承(221)设置于所述第一阶梯孔内，所述下轴承(222)设置于所述第二阶梯孔内。

4.根据权利要求3所述的机器人用铆接钳，其特征在于，所述第一阶梯孔和所述第二阶梯孔较小的孔径范围均为75mm-85mm。

5.根据权利要求3所述的机器人用铆接钳，其特征在于，所述浮动机构(2)还包括两个轴承端盖(23)，两个所述轴承端盖(23)分别用于将所述上轴承(221)和所述下轴承(222)固定于所述通孔(11)内。

6.根据权利要求2所述的机器人用铆接钳，其特征在于，所述浮动机构(2)还包括限位件(24)，所述限位件(24)被配置为对所述铆接本体(1)相对于所述浮动轴(21)的运动限位。

7.根据权利要求1所述的机器人用铆接钳，其特征在于，所述浮动机构(2)还包括连接座(25)，所述浮动轴(21)的所述一端设置于所述连接座(25)上，所述连接座(25)用于与所述机器人的执行末端连接。

8.根据权利要求7所述的机器人用铆接钳，其特征在于，所述导向机构(3)还包括导向板(34)，所述导向轴承(32)设置于所述导向板(34)的一侧，所述导向板(34)的另一侧连接所述连接座(25)。

9.根据权利要求7所述的机器人用铆接钳，其特征在于，所述导向机构(3)还包括设置于所述铆接本体(1)上的固定座(33)，所述导向轴(31)远离所述导向轴承(32)的一端设置于所述固定座(33)上。

10.根据权利要求1所述的机器人用铆接钳，其特征在于，所述驱动件(41)为液压油缸。