[实用新型]吸取执行机构和具有其的贴装机有效
申请号: | 201921358243.7 | 申请日: | 2019-08-21 |
公开(公告)号: | CN210537259U | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 章谦;查进;王洪兵;黄继明;顾恭宇 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04;H05K13/08 |
代理公司: | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人: | 蔡兴兵 |
地址: | 213100 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种吸取执行机构和具有其的贴装机,吸取执行机构能够设于贴装机的拍摄组件的下方并与所述拍摄组件配合,所述吸取执行机构包括:执行机构支撑座;U轴旋转机构,所述U轴旋转机构设于所述执行机构支撑座;所述U轴旋转机构包括:旋转平台,所述旋转平台设有沿其轴向贯通的通道且能够绕其轴向旋转,所述旋转平台位于所述拍摄组件的下方;吸嘴组件,所述吸嘴组件设于所述旋转平台且能够吸取或者松开装配件,所述吸嘴组件设有沿其轴向贯通的通气孔,所述拍摄组件的摄像头能够透过所述通道和所述通气孔拍摄装配件或被装配件。该吸取执行机构不仅能够实现对于装配件的吸取或者松开,还能够提高空间紧凑性。 | ||
搜索关键词: | 吸取 执行机构 具有 装机 | ||
【主权项】:
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