[实用新型]一种基于机器人的自动组装装置

摘要

本实用新型公开了涉及基于机器人的自动组装装置技术领域，具体为一种基于机器人的自动组装装置，包括底端电机，底端电机上端的转动轴上固定焊接有底端连接座，底端连接座的上端设置有转动连接杆，转动连接杆的上端设置有转动板，转动板的左端固定焊接有上方电机，上方电机的转动轴上固定焊接有转动圆杆，转动圆杆的左侧面中间位置通过铰接座铰接有两组相互对称的抓手。本实用新型中通过抓手和焊接枪一体设置，实现了便捷式自动组装操作，降低了占用空间、制作成本和使用成本；本实用新型中通过多自由度的设计，使得抓手可方便在大范围小范围内以半球形范围旋转，角度控制方便。