[实用新型]一种自动化制造用机械手臂

摘要

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种自动化制造用机械手臂，包括电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的表面固定连接偏心转盘，所述偏心转盘远离转轴的一侧固定连接有连接轴，所述连接轴的表面转动连接有连接杆，所述连接杆远离连接轴一端的内部设置有牵引杆，所述电机底部的一侧固定连接有固定板，所述固定板的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，所述滑块的表面固定连接有牵引块。该自动化制造用机械手臂，在使用时，通过电机的转动带动滑块在滑槽的内部移动，通过滑块和滑槽的配合，使第一连接杆带动第二连接杆与水平面的夹角发生变化，从而能够调节两个夹板之间的间距，实现对加工件的夹取。