[实用新型]一种越障机构、行走装置及扫地机器人有效
| 申请号： | 201921310641.1 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN210612043U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;宫海涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 刘曾 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种越障机构、行走装置及扫地机器人，其中，越障机构，包括底盘和用于驱使所述底盘移动的主动轮，其中，所述主动轮设置于所述底盘的底部；所述底盘上设置有悬挂装置，所述悬挂装置用于调节所述主动轮的底点与所述底盘的底面之间的间距；其中，所述主动轮的底点为所述主动轮上距离所述底盘的底面最远的点。该越障机构能够避免在越障过程主动轮出现悬空的情况，同时，通过该越障机构可使底盘完成越障的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 越障 机构 行走 装置 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
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