[实用新型]一种双足机器人的足部状态检测装置有效
| 申请号： | 201921307089.0 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN210757742U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 华强;留云;宋夙冕;袁海辉;顾建军 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02;B62D57/032 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 贾玉霞 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种双足机器人的足部状态检测装置，该装置包括压力传感器模块、AD转换模块、惯性测量模块、通信模块、微控制器模块、电源模块。该足部状态检测装置在实现原有足部压力检测功能的基础上，可以检测足部角度状态，实现对所处地面的坡度信息检测，为双足机器人在斜面行走提供了反馈。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 足部 状态 检测 装置 | ||
【主权项】：
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